作业安全管控机器人针对电力作业特点，依托视频摄像头和激光点云数据，通过二维和三维坐标配准技术，实时呈现正在施工的区域、到达区域的安全路径、人员和设备位置以及与带电体的距离。对越界人员和设备及时报警，提醒现场管理人员和施工人员，从而有效降低电站施工安全风险。
功能特性
标定移动目标
通过大模型分割算法，将作业现场的视频图像自动分割，操作人员还可以在平板辅助终端上对吊车进行手动分割。
标定带电体
针对带电体不同分布，支持同类带电体快速批量绘制。支持20余类不同形状带电体绘制，如：均压环、高抗、母线等。
系统报警功能
在实际施工作业中，人员和设备根据规划线路进入作业间隔，当出现人员越界，或超过带电体安全距离，作业现场智能报警器广播告警，同时在管控主机记录告警事件。